Para nada @Axel-R. Son de lo mas inofensivos.
No tienen aguijon, por lo tanto no pican. No muerden a los humanos, genralmente no lo hacen. Esos colores son mas que nada para camuflaje. Creo que solo es venenoso o te hace daño si te lo comes (pero a decir verdad, quien en su sano juicio se comeria una mantis religiosa).